senio pisze:Jak masz jakiś hal i custom_postgui z maszyny z licznikiem obrotów bez mesy to wrzuć. Popatrzę i może coś ustalę.

Niestety mam same mesy, a tam gdzie jest licznik to zrobione na gladevcp, ale.
Fragment mojego ini z poręby.
ENCODER_SCALE = -4096.0 -enkoder 1024 imp , gdzie minus odwraca sygnał
OUTPUT_SCALE = 1220 - skalę dobierałem doświadczalnie , mierząc tachometrem obroty uchwytu, bo mam na paskach, o różnych średnicach, pod osłoną, której nie chciało mi się zdjąć.
Do gwintowania bierze ci tylko sygnał indeksu, a do obrotów i ich kierunku A i B.
Wpisz w midi np m3 s100 i zobacz ile pokazuje Ci w menu "hal configuration" i ew. zmień skalę w ini.
Także wszystkiego nie rozumiem, ale jak działa to po co, a lata gdy byłem wszystkiego ciekaw minęły.

Zobacz na maszynie w HAL Configuration w sekcji Signals który sygnał "spindle" wyrzuca ci oczekiwaną wartość i tą podepnij jak wyjście.
Poza tym 1600/47=ok 34 chyba masz przyjętą złą skalę w ini.