Maszyna prawie uruchomiona, pojawiły się jednak 2 problemy. Może znajdzie się ktoś kto jest w stanie udzielić jakiejś rady?

1. Problem z bazowaniem osi z. Chcę ustawić koordynaty maszyny na "0" przy bazowaniu, jazda w dół na "-"

Przetestowałem:
Zmiana kierunku bazowania w machu
Zmiana obrotów funkcją sterownika



Za każdym razem wychodzi na odwrót.

Bazowanie w górę - OK
Jazda w dół naliczanie na "+" - nok
Bazowanie w dół - NOK
Jazda w dół naliczanie na "-" - OK

Nie wiem jak zmieniać kierunek naliczania enkodera


2. Dziwne mikroprzestoje podczas frezowania okręgów. Przy prostych przejazdach zatrzymania nie występują.

https://youtu.be/dVzhnsA_psY

Działa, ale przez 2 tygodnie myślałem, że nie

Dziękuję za szybką odpowiedź, pomogło!


Strojenie pid wyglądało następująco:

https://youtu.be/ULJpBkj0tzA

Dziękuję za pomoc!

Dzień dobry,

Czy ktoś jest w stanie mi pomóc w podłączeniu csimo ip-a do yaskawa sigma2?

Podłączyłem wszystko zgodnie z instrukcją na stronie csimo
Problem objawiają się następująco:

1. Mach3 oraz csimo przesyłają między sobą informacje z enkodera przy wyłączonym zasilaniu

https://youtu.be/oMe81hHn0u4

2. Po włączeniu zasilania sterownika silnika pozycja 0 enkodera nie jest stała - tutaj wiem, że winna jest masa.
Wprowadziłem offset w sterowniku co znacznie ograniczyło problem

3. Po naciśnięciu przycisku reset silnik zaczyna się obracać a następnie zwraca błąd pid.

https://youtu.be/lNPb9HB2jMU