Znaleziono 5 wyników

autor: Segitarius
06 mar 2015, 10:01
Forum: Roboty
Temat: Program sterujący robotem
Odpowiedzi: 10
Odsłony: 15723

W sumie jest to jakiś sposób...Chciałem na skróty ale tak się chyba nie da. Dzięki za rady. Biorę się za czytanie. Na szczęście dobrze u mnie z angielskim bo po Polsku nie znalazłem ani słowa na temat linuxa.
autor: Segitarius
05 mar 2015, 13:15
Forum: Roboty
Temat: Program sterujący robotem
Odpowiedzi: 10
Odsłony: 15723

No to tak robiłem...
autor: Segitarius
05 mar 2015, 12:12
Forum: Roboty
Temat: Program sterujący robotem
Odpowiedzi: 10
Odsłony: 15723

Dzięki za filmiki. Bardzo ciekawe. Czy możesz mi jednak polecić jakieś źródło gdzie można coś na temat takiej konfiguracji poczytać. Nie udało mi się niczego znaleźć. Moje założenie jest takie. Zbudować robota (ramię manipulacyjne) z 6 punktami swobody. O ile z mechaniką nie mam problemów to sterowanie mnie trochę odstrasza. Z góry dziękuję za wszystkie podpowiedzi.
autor: Segitarius
03 mar 2015, 11:28
Forum: Roboty
Temat: Program sterujący robotem
Odpowiedzi: 10
Odsłony: 15723

Dziękuję za błyskawiczną odpowiedź. Maj jednak jeszcze pytanie odnośnie tego linuxa. Bo jest to przecież program do sterowania frezarkami i tokarkami. Jak więc sterować ramieniem robota gdy system "myśli" że porusza narzędziem w trzech osiach nad stołem a nie w przestrzeni?
Są jakieś inne wersje linuxa dedykowane robotom a nie maszynom cnc?
Dziękuję
autor: Segitarius
03 mar 2015, 10:53
Forum: Roboty
Temat: Program sterujący robotem
Odpowiedzi: 10
Odsłony: 15723

Program sterujący robotem

Dzień dobry. Chcę skonstruować robota i zbieram informację na temat ich budowy. O ile do sterowania samodzielnie skonstruowaną frezarką używa się Linuxa CNC lub Macha, to ciekawi mnie jakiego oprogramowania używa się do sterowania robotami. Jest jakiś dedykowany dla ramion robotycznych. Z góry uprzejmie dziękuję.

Wróć do „Program sterujący robotem”