Jak to silnik krokowy to nie licz na duże obroty. Przy małych wałkach na pewno nie osiągniesz prędkości obwodowej odpowiedniej do skrawania. Vc skrawania to dla przypomnienia:

pi*obroty*średnica wałka
Vc= ---------------------------------
1000
Zatem zapomnij że zrobisz z czwartej osi wrzeciono dla wałka np 30 mm. Jak masz jak to zamontuj tam serwo albo silnik. Ale to i tak partyzantka będzie. Zostaje jeszcze połączenie tego z uchwytem tokarskim. Wątpię w powodzenie takiego przedsięwzięcia. Bo tokarka to tokarka a frezarka to frezarka.