Dzięki ALZ za pierwszym razem nie wczytałem się dostatecznie w twój post
Faktycznie wykorzystanie sygnały kierunku osi Z jest najlepszym rozwiazaniem i upraszcza mocno programowanie. Maszynka działa świetnie !!!
Ostatnie pytanie.
Podczas podnoszenia osi Z wiertarka jest jeszcze opuszczona a posów X lub Y już zaczyna działać. Zniwelowałem to dodajac komendę G04P0.00 przed każdy z kroków.

G0 G49 G40 G17 G80 G50 G90
M6 T0
G21 (mm)
M03 S0
M08
G90
G00 G43 H0 Z0.1000
G81 G04P0.01 X0.0000 Y-30.0000 Z-0.100 R0.0000 F5
G04P0.00 X1.0345
G04P0.00 X2.0690
G04P0.00 X3.1034
G04P0.00 X4.1379
G04P0.00 X5.1724

Czy to jest jedyny sposób ??
Czy mozna jakoś inaczej to zapisać .
Zastanawia mnie również dlaczego komenda G04P0.00 z parametrem 0.00 również wprowadza opóznienie ??

Jeszcze razdziękuje i pozdrawiam.

Tylko problem jest w tym że nie wiem co to jest
"typowym pliki excellona który ma odpowiednie kody do sterowania osią Z"
Gdybyś mógł napisać mi dokładniej i jaśniej co to to jest to będę wdzięczny.
Jak widzisz jestem "zielony" w temacie cnc , dopiero się w to wgryzam

Witam
Nadal walczę z moją wiertarką, maechanicznie juz wszystko ok i teraz przyszedł czas na sterowanie w g-code.
Ponieważ oś Z jest sterowana pneumatycznie więc symuluję ruch osi Z i właczam odpowiednie zawory.
Przykładowy kod wygląda tak

G0 X0.0000 Y1.0000
F1.000G1 Z1.0000 M07 - opuszczenie wiertarki
F1.000G1 Z1.0100 M09
F1.000G1 Z1.0000 M08 - uniesienie wiertarki
F1.000G1 Z1.0100 M09

G0 X0.0000 Y2.0000
F1.000G1 Z1.0000 M07
F1.000G1 Z1.0100 M09
F1.000G1 Z1.0000 M08
F1.000G1 Z1.0100 M09


G0 X0.0000 Y3.0000
F1.000G1 Z1.0000 M07
F1.000G1 Z1.0100 M09
F1.000G1 Z1.0000 M08
F1.000G1 Z1.0100 M09

G0 X0.0000 Y4.0000
F1.000G1 Z1.0000 M07
F1.000G1 Z1.0100 M09
F1.000G1 Z1.0000 M08
F1.000G1 Z1.0100 M09

G0 X0.0000 Y5.0000
F1.000G1 Z1.0000 M07
F1.000G1 Z1.0100 M09
F1.000G1 Z1.0000 M08
F1.000G1 Z1.0100 M09

itd itd
A teraz pytanie
Czy musze powielać ten cykl czy też istnieje w G-Code komenda umozliwiajaca skok do "podprogramu" zawierającego komendy odpowiedzialne za ruch osi Z.
Proszę o wskazówki i pozdrawiam