Znalazłem kiedyś w drukarce canona silnik ze sterownikiem i wystarczyło tylko podawać sygnał zegarowy i sygnały lewo prawo. Teraz nie pamietam modelu ale sprawdze. Co do konstrukcji to prościej zrobić stół jeżdżący a bramę nieruchoma za która może posłużyć gotowa konstrukcja z drukarki. Ten mechanizm na pasku jest gotowy do wykozystania. Sterownik najprościej zrobić na tranzystorach i atmedze. Lub gotowy kit z avt. Poszukaj jest naprawdę dużo informacji. Modelarze na swoich stronach maja ciekawe i tanie pomysły.