Myślę, że serwa 750W wystarczą w zupełności do X-Y, do Z'tki to i 200W może być wystarczające, ale to tylko zgadywanie. Wszystko zależy od tego jak kolega rozwiąże mechanikę.
W poniższej dokumentacji od strony 393 są przedstawione wzory do obliczeń dla doboru serwonapędów (bardzo uproszczone).
https://www.yaskawa.com/delegate/getAtt ... 00042K.pdf

To czy serwa będą wystarczająco mocne, zależy od kilku rzeczy przy czym, przeważnie zdecydowanie największy wpływ ma:
- Moment bezwładności zredukowany na wał silnika
- Przyspieszenia układu

Opór tarcia przy łożyskach liniowych, nawet przy bardzo ciężkich maszynach jest niewielki dzięki ekstremalnie niskiemu współczynnikowi tarcia, już dużo większy wpływ ma samo naprężenie wstępne wózków, ale wciąż są to niewielkie wartości. W przypadku maszyny kolegi, opory skrawania prawdopodobnie również będą niewielkie i w związku z tym próbowałbym dobierać napędy właśnie pod kątem bezwładności oraz wymaganych przyspieszeń. Napęd poprzez listwy zębate ma dosyć spory przesuw na obrót zębatki więc bardzo korzystne byłoby również dobranie odpowiednich przekładni, ponieważ parametry serwa, jak i przekładni są ze sobą powiązane należałby je dobrać w jednym procesie, a następnie sprawdzić pod kątem założeń.