Na 99% z niczym innym tego nie uruchomisz jak z dedykowanym sterownikiem od IAI. Poszukaj czy nie ma gdzieś dokładnego oznaczenia i sprawdź w katalogu jaki jest do tego potrzebny sterownik.

Dodane 1 minuta 7 sekundy:
Niebieskie przewody nie są do enkodera, podejrzewam albo jakiś termik albo krańcówkę.