Do każdego serwa taki sam sterownik.
Płyta główna też będzie potrzebna i niestety ale to też nie jest tania sprawa.
Najlepszym wyborem by chyba była płyta główna od CS LAB - CSMIO/IP-A
Sprężenie zwrotne z tego co się orientuje to do komputera nie dociera,
sterowniki same obliczają tor ruchu i wprowadzają ewentualne poprawki na bieżąco.
Nie ma problemu, żeby skonfigurować te serwa tak aby w przypadku jakiejś awarii
jednej osi cała maszyna się zatrzymała.

Będzie kolega potrzebował sterowników MR-J2S-10A jeśli się nie mylę.
Cena za taki sterownik u producenta rzeczywiście jest bardzo wysoka ale da się
znacznie taniej kupić takie sterowniki na serwisach aukcyjnych.