Napisałem wiadomość.

Ida działania układu:
Wykorzystując joystick potencjometryczny ma być możliwość poruszania przód-tył dwoma osiami liniowymi.


Na końcach osi liniowych mają być krańcówki, żeby nie dało się wyjechać poza zakres.
Po najechaniu na krańcówkę dalszy kierunek w tą stronę ma zostać zablokowany a w drugą (zjazd z krańcówki) możliwy.
Chciałbym, aby nie było dodatkowych przycisków/przełączników do wyjeżdżania z krańcówek.




Trochę tutaj namieszałem, bo być może sam sterownik silnika krokowego jest na tyle sprytny, że da się do niego bezpośrednio wpiąć krańcówki. Silniki to Nanotec PD-6C.

Trochę mnie przerasta ten temat a ilość czasu też nie pomaga, może któryś z kolegów byłby zainteresowany zleceniem:
- Ustawienie parametrów kontrolera (Software jest darmowy, komunikacja przez mini USB)
- Zrobienie układu do współpracy z krańcówkami (Jeśli ustawienie parametrów w sterowniku nie załatwia sprawy)
- Dobranie rezystancji joisticka potencjometrycznego i ewentualnie dodatkowych komponentów elektronicznych

Dodatkowo, deadzone jest dosyć mały i boje się że niepożądanych ruchów (potencjometr powinien sam się centrować ale nie wiem jak precyzyjnie), być może trzeba byłoby to też przemyśleć.

Zlecenie oczywiście odpłatne.

Broszura: Dokumentacja:

Cześć,
mam pewien problem do rozwiązania.
Posiadam silniki krokowe ze zintegrowanymi sterownikami i funkcją Joystick mod którą chce wykorzystać do sterowania prędkością obrotową i kierunkiem obrotów.


Silniki będą podłączone do osi liniowej z krańcówkami i teraz pojawia się pytanie, jak zrobić żeby po najechaniu na krańcówkę można było kręcić silnikiem tylko w jedną określoną stronę?

Nie mam możliwości zastosowania PLC czy innego mikrokontrolera.