Yaskawa wykorzystuje jakiś protokół do przesyłu danych enkoder <-> serwopack. Żeby móc wykorzystać serwomotor z innym sterownikiem musiałbyś w pierwszej kolejności odkodować sygnał.

Myślę że bardziej realne byłby podmienienie enkodera na jakiś uniwersalny, ale pojawia się jeszcze jedno pytanie, czy znajdziesz wszystkie potrzebne parametry samego silnika, potrzebne do jego poprawnego sterowania. Obawiam się, że Yaskawa nie udostępnia tak szczegółowych danych lub przynajmniej nigdy na nie nie trafiłem.