Podpatrzyłem podobne rozwiązanie (zupełnie inny napęd, wały pracują wspólnie). Wał z nożem ma prawie 400 mm średnicy, 2 mb długości a ścianka tylko 6 mm grubości. Może przesadziłem z grubością? Na dobrą sprawę mógłbym rozważyć długość rury o połowę mniejszą (zastosować dwa współpracujące, napędzane osobno wały). Czy w takim przypadku zbliżalibyśmy się do szans wysterowania tego (np. serwomotor)?

"o ja ciesz pier**le"

Dzięki za odpowiedź. Mam jeszcze cień nadziei, że się mylisz i ktoś coś jeszcze dołoży. Jeśli wyliczenia są poprawne, muszę odpuścić to rozwiązanie.

O mechanice mam bardzo blade pojęcie, niestety.

Wał, to jak napisałem rura stalowa długości 1 m, średnicy ok. 200 mm, ściance grubości ok. 20 mm. Nóż (lekki i cienki), jest obsadzony w sklejce o grubości ok. 20 mm. Nie mam pojęcia, jak wyliczyć bezwładność takiego układu, ale "intuicyjnie" wyczuwam, że właśnie bezwładność może być największą przeszkodą w precyzyjnym (i dosyć jednak dynamicznym) sterowaniu obrotami takiego wału.

Dzień dobry.

Proszę o poradę, czy silnik krokowy "da radę" w poniższym przykładzie, czy potrzebny byłby serwomotor. Obawy mam o napęd wału górnego (jego bezwładność).




Dolny wał razem z zespołem prowadzącym (napędzany z innego napędu) obraca się ze stałą prędkością (liniową, ok. 1m/s). Na górnym wale obsadzony nóż, który w odpowiednim momencie ma trafić w materiał z precyzją ok. 1mm. Średnica tego wału ok. 200 mm, długość ok. 1 mb, materiał - stal (rura grubościenna). Idea jest taka: wał kręci się zawsze w jedną stronę. W pozycji wyjściowej (powiedzmy 1/4 obrotu) czeka na impuls z czujnika, po czym próbuje zsynchronizować się z impulsami enkodera na wale dolnym tak, aby trafić w obliczony wcześniej punkt. Przez moment wały górny i dolny pracują identycznie, po czym górny gwałtownie przyspiesza, aby znaleźć się w pozycji wyjściowej i czekać na następny cykl. Przewiduję 5 lub 6 takich cykli na sekundę. Silnik krokowy pracujący z pełnym krokiem dawałby tu precyzję ok 3 mm / krok, czyli za mało. Podział kroków? Przekładnia? Czy to realne? Jeśli tak, jaki musiałby być moment takiego silnika? Jeśli nie, to czy serwomotor byłby odpowiedni? Jaki (zupełnie nie mam doświadczeń z serwonapędami)?

będę wdzięczny za sugestie