qqaz pisze:Kolega zastosuje dolny rozbiór stosu z separacją arkusza przez ssawkę a wysunięcie za pomocą korby synchronicznie z drukarką.

Nie rozumiem pojęcia dolny rozbiór stosu z separacją przez ssawkę. W wersji pierwotnej było tak: stos tektury. Przed nim zderzaki i na samym dole szczelina przepuszczająca tylko jeden arkusz. Specjalne zabieraki sprzężone z wałem drukującym wykonywały ruch posuwisto zwrotny. W ruchu do przodu zabierały tylną krawędź najniższego arkusza i przepychała go dalej. Układ sprawdzał się nieźle ( pasowanie na poziomie 2-3 mm) przy płaskiej tekturze. Niestety tektura falista rzadko bywa naprawdę płaska. Jeśli jest wygięta ("kołyska"), coś musi docisnąć uniesioną dolną krawędź arkusza, aby mógł się przecisnąć przez szczelinę. Robi to pompa podciśnieniowa (hałaśliwa), albo
belka dociskająca. Czyli z przodu od biedy można sobie poradzić, gorzej z tyłem. Jeśli naciśniemy przód, wygięty tył podniesie się jeszcze bardziej i zabieraki już nie mają co zabrać.
Stosuję się w takich przypadkach zabieranie tektury od przodu, ale wymaga to drogiej pompy podciśnieniowej, a w moim przypadku również kosztownych przeróbek całego układu.

Tematem postu było "możliwości silnika krokowego", bo zastosowanie takiego układu w tym konkretnym przypadku byłoby dla mnie najłatwiejsze. Na papierze wszystko wygląda dobrze, ale nie wiem, jak to się sprawdzi w praktyce. Impulsy z enkodera na wale głównym, dodawane lub odejmowane od timera procesora wyznaczałyby moment startu silnika krokowego. Moją główną wątpliwością jest, czy faktycznie silnik zawsze po otrzymaniu impulsu ruszy z miejsca i wykona dokładnie 160 kroków w czasie dokładnie 300 ms (cyfry przykładowe oczywiście).

obecny układ zasilam motoreduktorem 0,25 kW i 300 obrotów - wychodzi mi moment 8Nm. Silnik radzi sobie doskonale, jest ledwo ciepły. Myślę, że 28 Nm (21Nm) powinno wystarczyć.

Czy masa (bezwładność) wałka będzie większym problemem przy ruszaniu, czy hamowaniu?
Jeśli chodzi o hamowanie, to nie powinien być problem - jak już pisałem, planowałbym zastosowanie sprzęgła jednokierunkowego. Ostatnie kilka (kilkanaście?) kroków to byłby już zapas, tektura i tak byłaby ciągnięta przez wałki drukarki. Praca w jednym kierunku, w cyklu: 160 kroków (300 ms),potem przerwa 1700 ms i tak w kółko. Pasowanie nie jest konieczne na dziesiętne mm - robimy to sitodrukiem. W praktyce urządza mnie 1-2 mm, co w przeliczeniu daje 2 do 4 ms. "Sterowanie sterownikiem" oparłbym na jakiejś Atmedze (czujnik indukcyjny na kole i przerwania w procesorze), stosunkowo niedawno zbudowałem przyrząd do klejenia oparty na dwóch osiach z krokowcami i działa to nie najgorzej .
Mam wątpliwości co do powtarzalności takiego układu, koszty testów (mocny silnik, sterownik, zasilacz) byłyby wysokie, gdyby się okazało, że to nie zadziała...

"..czy takie rozwiązania już są stosowane ?.."

drukarki atramentowe, laserowe?

"..w maszynach drukujących to jest chyba inaczej rozwiązane.."

na przykład tak: http://www.kryma.pl/pl/DRUKARKI/0/FILM/

Niestety rozwiązanie sprawdza się jako tako przy idealnie płaskiej tekturze, a taka nie występuje zbyt często. Tektura falista wygięta już na takim podajniku nie pójdzie. Stosowane najczęściej jest rozwiązane z ssawkami i podciśnieniem. Pobieranie arkuszy ze stosu od góry wymaga tektury jak poprzednio, natomiast wyciąganie jej z dołu wymaga bardzo silnej, wydajnej i drogiej pompy.

Najpierw poradziłem sobie tak:

teraz to działa tak:


Wygięcie tektury już nie jest problemem, natomiast sporo problemów rodzi w praktyce zastosowanie pasów i doprowadzenie nimi arkuszy do maszyny. Przy małych prędkościach działa idealnie, ale nie po to buduje się podajniki, żeby działało powoli.

Podesłałem innego PDF'a obrazującego moją ideę. Teoretycznie powinno to działać, ale nie znam praktycznych możliwości silników krokowych. Dlatego moje pytanie:

czy silnik krokowy obróci wałkiem o średnicy ok. 80 mm tak, żeby w czasie poniżej 300 ms od startu wykonał około 160 kroków (przy przełożeniu 1:1 lub więcej przy innym) z dużą powtarzalnością i dokładnością rzędu 2 ms? Operacja byłaby cyklicznie powtarzana raz na ok. 2 sekundy.

Witam.

Próbowałem już pytać w innym dziale, ale być może źle skonstruowałem pytanie i nie doczekałem .
się odpowiedzi.

Silnik krokowy ma napędzać dwa walce przesuwające arkusz tektury do drukarki fleksograficznej.
Arkusz byłby dosuwany do jakiejś bazy i czekał na impuls z czujnika zamocowanego na wale drukarki. Po odebraniu impulsu silnik powinien rozpędzić się i wprowadzić arkusz pomiędzy wałki wprowadzające drukarki zawsze w tym samym czasie od momentu ruszenia. Dla uproszczenia załóżmy, że wał drukarki kręci się zawsze z tą samą prędkością, nie myślimy na razie o synchronizacji obrotów krokowca i wału drukarki (planuję zastosować sprzęgło jednokierunkowe, zatem zadaniem krokowca byłoby tylko wprowadzenie arkusza pomiędzy wałki drukarki i wyłączenie się).

Chciałbym uzyskać w przybliżoniu takie parametry:

od momentu odebrania impulsu silnik powinien wykonać ok. 160 kroków (uwzględniając rampę rozruchową) w czasie ok.
250 ms. Chciałbym uzyskać powtarzalność z dokładnością do ok 2 ms. Czy to realne?


pozdrawiam

Leszek