A w ogóle potrzebna jest do tego kamera? Na schemacie który pokazujesz wystarczyły by trzy czujniki optyczne z logiką na poziome trzech przekaźników. Albo wyeliminować możliwość złego pozycjonowania. Stosuje się systemy, w których źle spozycjonowane detale są zrzucanie ponownie do podajnika.

Z mojego doświadczenia potrzeba zastosowania systemu wizyjnego w 90% wynika ze źle zaprojektowanego urządzenia albo procesu.