Zasadniczo układ bezpieczeństwa nie powinien pozwolić na coś takiego. Samo PLC może wykonać przypadkowy ruch - uszkodzony przycisk, szwankująca krańcówka, przetarta izolacja albo uszkodzony przekaźnik - takie rzeczy się zdążają. Układ bezpieczeństwa natomiast powinien zabezpieczać dopływ energii do elementów wykonawczych w stanach w których operator ma do nich dostęp. Czyli gdy osłona jest otwarta albo zwolnione sterowanie dwuręczne. Wtedy maszyna powinna być w stanie BEZPIECZNYM w którym nawet awaria w układzie sterowania (również błąd programu) nie powinna uruchomić układów wykonawczych.