Czy ten "tooling" to konstruowanie przyrządów obróbkowych czy konstruowanie narzędzi skrawających?
Jeżeli chodzi o uchwyty to nie ma specjalnie znaczenia czy to będzie CNC, automat krzywkowy czy konwencjonalna maszyna, poza drobiazgami typu ustawiaki narzędzia itp. Jeżeli chodzi o teorię to:

"Poradnik inżyniera mechanika" tom III
Tadeusz Dobrzański "Uchwyty obróbkowe poradnik konstruktora"
Erik K. Hendriksen "Jig and Fixture Design Manual"

Hendriksen jest moim zdaniem najlepszy.

A poza tym - PKM w małym palcu, dobra wyobraźnia przestrzenna. Oglądać i analizować przyrządy wykonane przez innych. Czytać materiały i katalogi producentów elemntów mocujących typu AMF czy Kipp. Bezcenna była by praktyka warsztatowa - ślusarska i na konwencjonalnych obrabiarkach.