No będzie miał mniejszy moment trzymający ale Tobie pewnie na trzymającym nie zależy.
Powinien być jednak trochę lepszy w"ruchu". Powinien mniej tracić moment wraz ze wzrostem obrotów od tego na wyższe napięcie. W pewnym zakresie obrotów rzecz jasna.

Lepszy będzie silnik o mniejszym napięciu, np. taki: http://sklep.cncprofi.com/silnik-krokow ... 60-60.html

ZELRP powinien być zasilany napięciem nie większym niż 32VAC i 45VDC.
Można próbować więcej ale trzeba mieć świadomość, że kondensatory elektrolityczne są tam na 50V i potrzebny jest lekki zapas.

Nie wiem jakiego masz ZELRP-a ale taki trzyosiowy standardowy ma maks 50V
http://allegro.pl/sterownik-silnika-kro ... 09682.html
Te 50V też jest wątpliwe bo są tam elektrolity właśnie na 50V zatem napięcie nie powinno przekraczać 45V.

Właśnie chodzi o napięcie albo inaczej indukcyjność.
4,8V to dużo a ZELRP ma maks. 50V co daje tylko 10x nap. znamionowe.
Szukaj silników na napięcie ok 2V albo sterowników z maks. napięciem co najmniej 100V.