Jak zawsze wszystko działa w obie strony.

Ciekawe. A co masz na myśli pisząc, że to opóźnienie (czas)? Dane są gotowe do odczytu kiedy zaczynasz czytać i tyle trwa samo czytanie z socketa? Czy to może jakiś średni czas wyliczony z tych linii gcodu co podałeś?
No ale skoro to Indy i Delphi to ja się nie pcham między wódkę i zakąskę bo nie znam tego

47ms to jakiś absurd. Albo jest coś powalone w Twoim systemie albo źle mierzysz. Albo druga strona socketu spowalnia. Możliwości jest sporo ale nie wierzę że to wina Windows 10.

Taniej jest w jlcpcb.com.
Tylko teraz to przez korona-wirus mają ograniczoną produkcję. Dwustronne jednak robią.