Popatrz na górne rozwiązanie. Jedno z dwóch kół jest napędowe a drugie wolne. Napędowe siedzi na ośce silnika a wolne obraca się swobodnie. To co ma się poruszać przymocowujesz do paska. Na obrazku jest pokazana konstrukcja spinająca pasek ale nie musi tego być jeśli zastosujesz pas bezkońcowy.
Koło pasowe na silniku plus koło pasowe po drugiej stronie i pasek. Da się prościej?

Jeśli zależy Ci na szybkości to popełniłeś błąd wybierając śruby. Z resztą do rysowania to przesada.
Nie wiem skąd ta opinia o skomplikowaniu projektu przez napęd paskowy. Jest zdecydowanie prościej, szybciej i łatwiej zrobić napęd na pasku niż na śrubie. Oczywiście wiele zależy od zastosowanego mechanizmu paskowego ale taki najprostszy, drukarkowy jest do rysowania wystarczający.
Paski GT2 są tanie i mają cudowny skok. Kółka przeróżnej maści łatwo dostępne i tanie. Czegóż chcieć więcej?