Na początek musisz wgrać nowszą wersję grbl-a bo Twoje 0.8c nie obsługuje lasera. Zdaje się, że od 0.9 dopiero jest jego obsługa, ale pewności brak. 1.1 na pewno obsługuje.
Zmienia się też pinologia. Nie pamiętam a teraz nie mam czasu na szukanie ale chyba laser podpina się do pinu, który w trybie nielaserowym jest krańcówką. Poczytaj sobie o grbl laser mode i się dowiesz.

No musisz coś więcej napisać bo opis "bydlak stoi w miejscu" to wiele nie mówi