Z tego co mi się obiło o uszy to przy trzech osiach GRB daje radę do 30kHz.

A jak Ci się wykrzaczy to po resecie działa?
Ja tak miałem, że jak ustawiłem nierealne wartości przyspieszenia to silnik potrafił stanąć i szlag trafiał ustawienia w EEPROM-ie. musiałem przeprogramowywać.
Ale jak ustawienia mam OK to działa bez problemu. Ja mam Win7 64.

Bo ja wiem... ja mam 1.1f i UGS oraz bCNC i działa prawidłowo.
Dwie rzeczy: jedna to przyspieszenia, nie za duże? a druga to hard limity - włączone?

Najnowszy GRBL to 1.1f
https://github.com/gnea/grbl/releases

A dlaczego nie chcesz użyć nowej wersji GRBL-a?

Prędzej zmień program PC-towy niż arduinowy.
Spróbuj jakiś inny, np. Universal Gcode Sender, bCNC czy cós takiego.