To jest w książkach, tylko trzeba zrozumieć i oprogramować.

I to jest całe clou.
Oczywiście samej elektroniki nie marginalizuję.

Falownik to nie tylko stopień mocy. To przede wszystkim pomiary tego co się dzieje w uzwojeniach i szybkie obliczenia z wykorzystaniem całego stada mądrych wzorów matematycznych. Po tych obliczeniach trzeba jeszcze stopień mocy dosyć precyzyjnie wysterować i znowu pomiary tego co wyszło, obliczenia i tak w koło. Jak chcesz sterownik wektorowy to tej matematyki jest jeszcze więcej. A falownik skalarny jest mało przydatny w tokarce.
I tak coś czuję że kodu źródłowego do kontrolera falownika nie znajdziesz na gotowo w necie. Pewnie nawet nie znajdziesz wprost algorytmów ze wszystkimi wzorami. Firmy, które robią falowniki zainwestowały całkiem sporo w badania i rozwój swoich urządzeń i raczej ot tak całej wiedzy nie oddadzą. No ale może się mylę. Tego wykluczyć nie mogę.

Ano prawdziwy falownik to jest coś zupełnie innego niż to co zalinkowałeś
Czytałeś ten artykuł czy tylko tylko jego tytuł? Tak na początek zerknij na pierwszą stronę i jak Ci się nie chce czytać całości to na trzecią kolumnę tekstu.

Skoro masz już silnik...
Chłopaku daj namiar na gościa, który Ci koks dostarcza bo jest naprawdę dobry

No ale skoro masz już silnik to zbuduj na początek falownik do niego skoro to taki pikuś dla Ciebie. Gdy już go nie zbudujesz (to co zalinkowałeś to nie jest prawdziwy falownik) to kup falownik i zorientuj się, że już nic nie zostało z tych 2 tysi na budowę tej pierdołowatej reszty. O ile w ogóle 2 tysie starczą na falownik 10kW