Są specjalne gumki do ekranów pojemnościowych. Takie niby "rysiki" są z nich zrobione.
O czymś takim pisałem.
Wystarczy taką gumkę przyczepić do sprężynki, żeby się uginała nie gniotąc wyświetlacza i będzie OK.

To ma być chyba jakiś cudak do testowania GUI.
Czy znasz się na mechanice w takim stopniu zeby sobie zbudować takie coś?
To będzie malutka maszynka bo pole robocze niewiele większe od najwiekszego tabletu.
Z-tka prawie żadna tylko jakiś popychacz gumki na sprężynce. Może być elektromagnes.
Opory prawie zerowe więc konstukcja może być mikra na paskach i małych silniczkach z allegro pochodzących z demontażu.
Ruchy osi proste do tego stopnia, że dobrze byłoby pisać soft na jakimś mikrokontrolerze.
Mikrokontroler wtedy może gadać z PC czy innym tabletem albo smartfonem np. po BT albo WiFi.