Wejścia są na transoptorach to sobie niczego nie "złapią".
Daj na zasilanie ponad 20V, ustaw prąd na maksa. Przy małej częstotliwości STEP musi się kręcić. Jeden kolega na forum miał problem z takim sterownikiem i okazało się, że jak poprawił luty transoptora to zaczęło działać.

Coś mi się widzi, że gdyby sterownik zasilał tylko jedną cewkę to silnik w ogóle by się nie ruszał.
Sprawdź to zasilanie i sygnały DIR i STEP. Popróbuj też regulację prądem.

Mam na myśli prędkość obrotową silnika co oczywiście jest związanie z częstotliwością impulsów STEP.

Czary
Przy jakich prędkościach tak się dzieje?