A niby dlaczego w kieszenie? Musisz zapłacić komuś za projekt.Dlaczego te sterowniki? bo dostane je za 26złszt a częsci to ok 20zł? (3osie to juz ok 100zł w kieszeni)
Tutaj https://www.cnc.info.pl/topics12/chinsk ... t49456.htm znajdziesz linki do dokumentacji HG i HQ. Pierwsza różnica rzucająca się w oczy to maks. napięcie silników.