Jagodzianka na kościach, dykta.
Denaturat po prostu

Nie wiem jakie masz silniki, nie pamiętam a czytać wątek do nowa..., ale chyba sporo mają niutonów. Skoro mają spory moment i tylko 3,6A to znaczy, że napięcie jest dosyć wysokie a to z kolei oznacza, że sterownik musi byc zasilany bardzo wysokim napięciem.
Są sterowniki zasilane z 230V to pogoniłoby te silniczki

...16 amper zanim wywali, trochę się może zadziać z człowiekiem.

Sęk w tym, że nie wywali. Zabije Cię, albo kogoś innego, już kilkadziesiąt mA.