kamar pisze:Ale im blizej 100% to maszyna pracuje przyjemniej, szybciej reaguje na klawisze przejazdu.

No i w końcu coś się wyjaśniło z tym (dla mnie) magicznym parametrem . Jeszcze, żeby doprecyzować to klawisze przejazdu mam rozumieć, że chodzi o sterowanie za pomocą klawiatury ? Teraz zaczynam rozumieć w którym kierunku mam iść.

Pozdrawiam.

kamar pisze:Przykładowy config:
Przy lekkiej plażmie :

Kod: Zaznacz cały

MAX_VELOCITY = 250
MAX_ACCELERATION = 800
STEPGEN_MAXACCEL = 1000

Dzięki za zamieszczenie config'u. Widzę, że u ciebie STEPGEN to 125 % MAX_ACCELER, jak wspominałem w pierwszym poście u mnie ten parametr (STEPGEN) jest, można powiedzieć kluczowy . Poniżej 130 % MAX_ACCELER silniki nie pracowały poprawnie, a zapas mocy jeszcze był dość spory przy MAX_ACCELERATION w okolicach 600 mm/s2.

markcomp77 pisze:podczas testów przyspieszenia w stepconfie jaka była amplituda oscylacji osi?

a jak można to zmierzyć lub zaobserwować ?
Jeżeli chodzi o dystans na którym się przemieszcza oś podczas sprawdzania to różne wartości od +/- 0,5 mm do +/- 60 mm i wszystko było OK.

micges pisze:Sprawdzałeś komputer za pomocą latency-test? jakie wyniki?

Tak, wynik był poniżej 9000, nie pamiętam teraz ile dokładnie. Do obliczeń podałem 12000 (dla bezpieczeństwa), bo wyliczona częstotliwość (prędkość) w zupełności mi wystarczała.

Witam.
Podczas ustalania prędkości maksymalnej oraz przyspieszenia w Stepconf wpisuje przykładowo w Test this Axis Prędkość 90 mm/s, przyspieszenie 600 mm/s2 i oś zachowuje się poprawnie, nie gubi kroków jest OK. Przechodząc do programu Linuxcnc z tymi samymi ustawieniami oś nie jest w stanie zrobić ruchu (G0) bo od razu się blokuje i staje w miejscu. Ale zmieniając ręcznie w pliku .ini parametr STEPGEN_MAXACCEL na ok.1000 (poprzednio 650) oś zaczyna pracować w programie poprawnie.
W instrukcji znalazłem opis parametru STEPGEN_MAXACCEL i napisane jest, że powinien on wynosić od 1 do 10 % wartości MAX_Acceleration. Czy wpisanie przezemnie wartości dużo większej niż wspomniana w instrukcji wpływa w jakiś sposób negatywnie na pracę napędów ?