Mam serwomotor firmy YASKAWA, seris SGM z wbudowanym enkoderem i od jakiegoś czasu bardzo się nagrzewał nawet wtedy gdy go nie używałem (pracuje na osi Z, której w obróbce prawie nie używam). Sprawdzałem przewody prowadzące od sterownika do enkodera, są poprawne. Serwosterownik zgłasza następujacy b...