chyba jestes w błędzie bo śruby są na tych kółkach niżej , 180 stopni jest tylko na silniku i kółku pośrednim

na tym nowym rysunku kąt opasania kół naśrubach jest bardzo mały , może jeszcze jeden napinacz pośrodku przesuniety do dołu żeby zwiększyć opasanie

Ponieważ nie wiesz dokładnie jakie masz silniki ,proponowałbym dać na początek zamiast jednego silnika oś z kółkiem (a może dać silnik tylko bez podłączania ?) i jeśli się okaże że gubi kroki w każdej chwili będziesz mógł go dołożyć bez zmian w konstrukcji.
Jeśli mógłbym coś zasugerować , to proponowałbym zamknąć bramę od spodu , czyli połączyć obie obudowy łożysk w celu usztywnienia jej.
Wygląda nieźle !