Wiecie co? Sam kiedys tresowalem procki jako sterowniki silnikow krokowych. Zrezygnowalem z tego. Stwierdzilem, ze bez sensu jest nadmierne kombinowanie. Jezeli sterownik nie ma jakis bajerow w styly mikrokroki, kontrola pradu ... to nie oplaca sie meczyc z mikroprocesorami, z pisaniem programu. Zamiast tego mozna zrobic cos prostrzego i tanszego np:
http://www.cnc.elektroda.net/viewtopic.php?t=20