Ma ktos namiary gdzie kupic ta karte Mesa?

Poczytam dzięki. Lektura już mi się podoba bo widzę że człowiek w swojej maszynce zastosował serwa o których myślałem.

Witam czy może ktoś mi podpowiedzieć jak wybrać i skonfigurować sterowanie do frezarki. Mam zbudowaną już jedną frezarkę w oparciu o silniki krokowe i sterowanie Mach jednak chciałbym zbudować drugą maszynkę i do napędu wykorzystać serwa i LinuxCNC. Potrzebuję wyjaśnienia czy jeżeli będę miał serwosterowanie w oparciu o transmisję profibus ethercat lub choćby o rs232 to co jeszcze potrzebuję poza komputerem a sterownikami. Wiem jak wygląda sterowanie w Mach że mamy sygnał kroku kierunku i wiem że tak samo jest w LinuxCNC ale też wyczytałem że linuxCNC może wykorzystywać inną transmisję niż port LPT? Może macie jakąś ciekawą lekturę gdzie to jest w prosty sposób opisane.