Witam,

(HINT>jak nie chcesz czytac to od razu kliknij na link vimeo tam jest to samo wytlumaczone)

Przyłączam się do dyskusji. Już kiedyś poczyniłem podobne ustrojstwo do mojej mini tokarki, zależało mi na nacięciu pojedynczego gwintu (M12x1.25 do roweru elektrycznego), gwint zrobiony, projekt sterownika zaniechany bo i po co.

Najbardziej czasochłonna czynnością było zrobienie lepszej mechaniki bo tokarka licha bya, czyli
-ułożyskowanie śruby pociągowej, dwa łożyska skośne
- umocowanie servomotorka
- umocowanie tarczy enkodera (pomiędzy kołem pasowym a obudowa)

elektronika to małe piwo, gdyż zawodowo sie tym zajmuje od lat. Zdecydowałem się na servomotor DC, akurat taki mały miałem pod ręką. Krokowego nie chciałem (i nie miałem takiego) ze względu że przy nagłych nawrotach mógł by gubić kroki. Zawsze sprzężenie zwrotne robi swoje.
Procek to standardowy TMS320F2808 Texasa, H bridge PWM, 48V zasilania, pomiar prądu silnika, dołączyłem wszystkie mozliwe feed forwardy, chyba dwa regulatory PI, pomiar pozycji z enkodera kwadraturowego.

Os wrzeciona (tam gdzie uchwyt) to Master, napędzana innym falownikiem, ona daje referencje do osi Slave.
Os śruby pociągowej to slave, skok śruby u mnie to 2mm, M14

Już kiedyś zamieszczałem ten film w wątku Kamara o serwach Lenze.

Załadowałem jeszcze raz
https://vimeo.com/115927427

można obejrzeć sprzężenie w akcji!

Płytki sterownika tam co prawda nie ma pokazanej, ale jak trzeba to wstawię zdjęcie, i tak całe know how jest w programie;-)

Z tego co pamietam to enkoder jest sin&cos, potem jest konwertowany do kwadraturowego który w takiej postaci wchodzi do procka, stąd też wzieła sie rozdzielczosc 21600 na rev. (tarcza 1800 kresek x 3(z sincos na qep) i x 4 (standartowe)). Było to rok temu szczególy sie zapomina. Akurat taka rozdzielczość nie jest potrzebna do gwintów ale do innych celów np jako podzielnica juz tak.



Pozdrawiam
Arek