Fakt, dla nowicjusza na YouTubie, domyślnie, nie wiem po co, jest ustawione jako "prywatne", łatwo to przeoczyć. Powinno już działać.

a ten moduł napędu siemensa co jest na fotkach to SIMODRIVE 611?

Też chciałbym te serva 1FK6 wykorzystać (mam wersje z resolwerem), wgryzałem sie kiedyś w simodrive 611 i nie takie proste było użycie tego jako step&dir. Z tego co pamiętam to potrzebne były sygnały prędkości i przyspieszenia dodatkowo oczywiście do drogi. Same te moduły, oderwane od reszty siemensowego sterowania raczej kłopotliwe do okiełznięcia. Mysle ze prędzej na jakimś sterowniku Yaskawy czy SanyoDenki z Step/Dir to szybciej pójdzie.

Arek

Tez kiedyś potrzebowałem na śrubie pociągowej tokarki około 1000 RPM, robiłem gwint o dużym skoku i krokowy się nie wyrabiał i musiałem zastosować malutkie servo.
Przy servie mogłem mieć większe obroty wrzeciona i lepsza jakość wykończenia detalu.

Przed chwila załadowałem mój archiwalny film


Widziałem kiedyś na zdjęciu kamara zdjęcie z servem Siemensa, jakaś seria 1FK6

Kiedyś był wysyp tych serw na Ollegro. Ważne jest jakie ma sprzężenie zwrotne,
Jeżeli jest enkoder inkrementalny to jest większa szansa podłączenia do innego serwo wzmacniacza, jeżeli resolver lub EnDat to raczej Siemens tylko.

Sam mam takie servo siemensa i chciałbym użyć jako napęd wrzeciona, wtedy mógł bym ustawiać pod dowolnym katem wrzeciono(do frezowania) i zarazem używać do toczenia. teraz tam jest malutki korkowiec i paseczek przestawiam.

Dodam ze jeżeli jest resolver to przeważnie do dyspozycji ma się rozdzielczość 2^12..2^15 (od 4096 do 32768)

Jeżeli servo ma pracować przy zatrzymanym wale (np. jako podzielnica) to najlepszy jest sin/cos enkoder lub resolver (z gorszym resultatem).

Na filmie na wrzecionie mam enkoder sin/cos, 21600 punktów (360*60 czyli rozdzielczość minuty kontowej) sztywne rozwiązanie w zastosowaniu jako mini podzielnica.

jakie masz sprzężenie na tym 1FK6?, literka A,E,G lub S, 3-cia od końca?

tabelka do pomocy.

-------------
link poprawiony