Witam ! Prosze o pomoc. Zaznaczam na samym poczatku ze jestem zielony. Sytuacja wyglada nastepujaco: Robot Fanuc uderzyl w detal i musze odjechac nim w trybie recznym, Wlaczam kluczykiem na szafie tryb "t1", nastepnie na wedce wlaczam "on", resetuje bledy i wlaczam serwo, ale ciagle mam zapalona na ...