Ten Twój silnik wydaje jakieś dziwne dzwięki. Moze podłącz silnik osi Y do sterownika osi X, bo obecnie to jakby brakowalo jednej fazy na tym silniku. Choć szczerze to pracuje jakby ktoś śruby w pudełku przerzucał.

Czujnik zegarowy z jak największym skokiem i napisać g0 y0 y10 i bedziesz widział czy jest ok. A kolejne powtórzenia dadzą info co się dzieje, czyli czy pierwszy taki ruch jest zły czy w kolejnych powtórzeniach narasta błąd.