tuxcnc pisze:Jeśli będziesz to robił co kilometr lub co minutę, to będziesz jechał dość płynnie i precyzyjnie. Jeśli będziesz liczył co sekundę, to niczego nie polepszysz...

Ale jak będziesz miał duże opóżnienie na ostatnim kilometrze to nie zdążysz go nadrobić na końcowych 100 metrach.
To samo jest z enkoderami. Jęśli robisz małe skoki to ok, ale spróbuj zrobić duży skok, wtedy będzie ząbkowanie na gwincie. Przy skoku 50mm jest to u mnie odczuwalne pomimo że mam enkoder 100.