Czy wymiana serwopacków na inne miała by sens? Jakie są orientacyjne koszty? Serwa w takich robotach są dość potężne i domyślam się że to by w 10k się nie zmieściło dla 6 osi.
Ewentualnie czy istnieją jakieś interpretery step/dir na protokół Kuka lub sterowanie 0-10V?
Chodzi mi o proste sterowanie do krańcówki w prawo do krańcówki w lewo i tak dla każdej osi. Jak w zwykłym CNC.

Działające ale potrzebuję sterować ramieniem przy pomocy sygnałów bezpośrednio z komputera generowanych na żywo. Robot będzie miał niestandardowe zastosowanie. Moje pytani brzmi czy tego typy sterowniki miały już porty step/dir ponieważ nie doszukałem się tego nigdzie... Nie miałem niestety do czynienia z robotami tego typu. Czy jest ewentualnie jakaś karta która daje taką możliwość?

Witam, mam okazję kupić robota KUKA z sterowaniem RC30/51 na wyposażeniu takiej szafy znajduje się:

Programmiergerät KRC 32 Siemens Sirotec ACR-GRT-PHG 6FR2490-0AH12
Siemens Sirotec ACR 20 6FR2020-0AA00-Z
1x KUKA FE001/1 69-223-650
1x KUKA FE002/1-1 69-223-652
1x KUKA NM100ABN 69-334-285 Servo Drive
2x KUKA PS30/135I 69-327-923
1x KUKA PS15/67I 69-327-924
1x KUKA 3PS15/67I 69-327-921
1x KUKA FE004/1-1 69-157-012
1x KUKA FE005/1-1 69-157-015

Potrzebuję sterować ramieniem robota za pomocą sygnałów STEP - DIR, moje pytanie brzmi następująco czy jest możliwość takiego sterowania ewentualnie co musiałbym dokupić? Ewentualnie Jakie inne sterowniki kompatybilne z Serwami w KUKA dały by mi taką możliwość, zależało by mi na minimalizacji wielkości szafy sterowniczej do niezbędnego minimum. Tylko sterowanie step-dir, bez manipulatora itd. Dziękuję za wszelkie sugestie.