Czy wymiana serwopacków na inne miała by sens? Jakie są orientacyjne koszty? Serwa w takich robotach są dość potężne i domyślam się że to by w 10k się nie zmieściło dla 6 osi. Ewentualnie czy istnieją jakieś interpretery step/dir na protokół Kuka lub sterowanie 0-10V? Chodzi mi o proste sterowanie d...

Działające ale potrzebuję sterować ramieniem przy pomocy sygnałów bezpośrednio z komputera generowanych na żywo. Robot będzie miał niestandardowe zastosowanie. Moje pytani brzmi czy tego typy sterowniki miały już porty step/dir ponieważ nie doszukałem się tego nigdzie... Nie miałem niestety do czyni...

Witam, mam okazję kupić robota KUKA z sterowaniem RC30/51 na wyposażeniu takiej szafy znajduje się: Programmiergerät KRC 32 Siemens Sirotec ACR-GRT-PHG 6FR2490-0AH12 Siemens Sirotec ACR 20 6FR2020-0AA00-Z 1x KUKA FE001/1 69-223-650 1x KUKA FE002/1-1 69-223-652 1x KUKA NM100ABN 69-334-285 Servo Drive...