krzysztof pisze:Aby silniki prawidłowo pracowały należy ustawić prąd wyjściowy z driverów. Prąd ustawia się małym potencjometrem obrotowym umieszczonym na płytce. Można to robić bez podłączonego zasilania 12V (tylko USB) i bez podłączonych silników. Na foto sterownik Stepstick



Prąd ustawia się mierząc napięcie pomiędzy GND a Vref. Punkt Vref znajduje się na potencjometrze, a GND (-) można wykorzystać z zielonego gniazda zasilającego na płytce - foto poniżej. Prąd należy obliczyć z poniższego wzoru

I=Vref/8xRS RS dla stepstick = 0.2 dla Pololu = 0,05
I x 8 x RS = Vref

Stepstick na czarnej płytce taki jak na foto - RS = 0.05

Podstawiając przykładowe dane dla silnika który pobiera 1.2A pomiar w punkcie Vref powinien wynosić 1.92V
1.2x8x0.2=1.92V

A tu zrobiłem przykładowe ustawienie Vref na sterownikach Pololu (RS=0,05). Dla silnika 1.2A powinno być ustawione 0,48V. Obliczyłem to w taki sposób:

Vref=8*0,05*1.2
Vref=0,48V