Pokaż zakładkę wejścia/wyjścia. O ile pamiętam Esprit mi wyrzuca kolizję jeśli po skończonym ruchu roboczym, jak dojedzie do czoła, odjeżdża szybkim wzdłuż linii czoła. Jeśli kąt przystawienia płytki jest inny niż 0 stopni, na czole pojawiają się schodki co każde przejście. Ustaw tymczasowo kąt przystawienia noża na 0 stopni (tak aby przednia krawędź płytki była prostopadła do osi maszyny) i spróbuj puścić symulację. Rada na to jest taka że robisz odjazd pod kątem mniejszym niż (90stopni minus kąt płytki) lub odjazd promieniowy robisz większy niż (grubość warstwy skrawanej plus promień płytki).