jeśli śruba jest samohamowna to owszem; na śrubie tocznej może opaść, zwłaszcza jak jej skok jest duży.
Hamulec jest dobrym pomysłem, możesz do jego obsługi wykorzystać zanegowany sygnał enable dla silnika osi Z.
Śmiało możesz zastosować sprężyny gazowe, dobrać je jest bardzo łatwo. Całą oś Z opierasz na wadze i sprawdzasz ile waży. przyjmujesz zgrubnie że 1kg nacisku to 10N siły pchającej sprężyny. Skok sprężyny wybierasz lekko większy niż skok osi Z aby mieć możliwość manewru przy montażu. Sprężyna gazowa może się poddać jest maszyna wykonuje dużo szybkich skoków w osi Z, wtedy trzeba raczej myśleć nad innymi rozwiązaniami, np. wspomniany wcześniej hamulec lub siłownik pneumatyczny i elektrozawory.
