Czym zasilasz logikę, 5V idzie bezpośrednio z usb?
Zasilacz 19VDC jest zasilaczem impulsowym czy transformatorowym?
Jaki masz ustawiony mikrokrok?
Arduino oryginalne (FTDI) czy chińska kopia (CH340)?
Silniki osi XY są takie same czy się różnią?
Jakie kable używasz do silników?
Czy po zamianie silników XY miejscami zaczęła świrować oś Y?
Wklej config z GRBLa.