Ok. Może laser zamocowany na suwaku znacznika i 3 fototranzystory na suwaku z silnikiem. Prosty algorytm, który zrealizuje nawet attiny:
1. laser oświetla środkowy tranzystor - silnik stoi;
2. laser oświetla środkowy a następnie skrajny - suwak silnika przesuwa się w tą stronę, który tranzystor został oświetlony ostatnio;
3. jeśli laser nie oświetla żadnego tranzystora - suwak przesuwa się w stronę, wskazaną przez ostatni oświetlony tranzystor; gdy suwak trafi skrajnym tranzystorem w promień hamuje, gdy trafi środkowym staje.
4. tylko jakieś krańcówki (czujniki zderzeniowe) przydało by się zrobić, aby suwaki się ze sobą nie stuknęły zbyt mocno.