Na Haasie używam (i na fanucu też powinno działać)
G53 odnosi się tylko do linii w której się znajduje To jest tymczasowa zmiana przesunięcia roboczego na współrzędne maszynowe. Powyższa komenda ustawia mi narzędzie w punkcie wymiany.
Dla mnie o tyle lepsze że nie trzeba pamiętać o zmianie G90/G91.