Ja sterowniki robiłem sam, potraktowałem to jako ćwiczenie z eagle, czytania datasheetów i elektroniki ogólnie. Dopiero trzecia wersja płytki mnie, w miarę, zadowala. Sterownik robiłem na bazie Allegro A3977.
Jeśli nie traktujesz tego jak ja, jako naukę, to kupuj gotowca. Mnóstwo mniej problemów.

Jeśli masz możliwości zrobić płytkę pcb samemu a parametry kostki a3977 Cię zadowalają to mogę udostępnić Ci swój projekt sterownika. Powinien zmieścić się w 40-50zł/oś. Płytka jednostronna ze zworkami (linie proste) i opisem na górze (lub można wykonać ją jako dwustronną, wtedy opisy też będą miedziane). 8x8cm. Jak chcesz to napisz mi pm.

Edit: https://www.cnc.info.pl/topics27/a3977- ... htm#430818