Można wykorzystać G-kod, już dawno na to wpadłem, fajna zabawa do 5 osi niestety
Najprościej z poruszania się jak brama, bo już na zasadzie ramienia to sa duże kłopoty w pozycjonowaniu i programowaniu
Trzeba by było zastosować jakiś enkoder 3D uprościł by sprawę takiego ramienia
Można też zwiększyć ilość osi przez wykorzystanie np. M 8, M 9 do zwielokrotnienia 5-osi
Robiłem takie próby, co ciekawe 5 sterownikami dało by się poruszać np. 15 silnikami po 5 w jednym czasie!
Trzeba też zmienić trochę program żeby ręcznie nie pisać kodu