Skoro jesteś "zielony" w tej tematyce to radzę zacząć programować w bascomie. Poniżej podaje sekwencję pracy pół-krokowej w jedną stronę dla jednego silnika i jest to chyba 16 takich półkroków. w drugą stronę wystarczy zmienić kolejność. Dodasz do tego jakieś pętle i będzie działać jak chcesz ;) Set...