Witam serdecznie forumowiczów:) muszę wykonać projekt urządzenia na podstawie następującego opisu

Projekt dotyczy wykonania urządzenia którego głównym elementem jest 8 centymetrowy pręcik z bolcem na końcu.

1. Siła wywołana przez układ na końcu 8-centymetrowego pręta pręta ma wynosic ~0,5 kg
2. Regulowana częstotliwość drgań pręta 20-40 Hz
3. Amplituda ruchów pręta ma byc regulowana w zakresie od 0 do 25 mm.

myślałem o siłowniku elektrycznym (elektromagnetycznym) jednak sprawa komplikuje sie z powodu zmiennego skoku tego nazwijmy to tłoka, oraz zmiennej częstotliwości drgań tego układu. Czy macie może jakieś pomysły??

pozdrawiam