Witam,

Robiłem ostatnio zadania z kinematyki i trafiłem na to (rozwiązałem je do etapu obliczenia prędkości w punkcie styku srodkowego koła o promieniu R z najwiekszym kołem):

http://imageshack.us/photo/my-images/189/zad27y.jpg/

Dane:
OA = 0,55 [m]
R = 0,1 [m]
ωAO = 1,8 [rad/s] predkosc ta jest stała, wiec przyspieszenie kątowe εAO = 0 [rad/s²]

Rozwiązywałem to metodą superpozycji. Problem pojawił się w punkcie E. Predkosc punktu E mozemy obliczyc jako sume wektorowa predkosci vA oraz vEA lub jako sume wektorowa predkosci vB oraz vEB. jako ze jest to punkt styku obu kół, wobec czego predkosc vE powinna nam wyjsc jednakowa w obu przypadkach. Z moich obliczen wynika ze predkosc vE bylaby mniejsza niz vA, czyli vEA powinno dzialac przeciwnie niz wskazuje na to zwrot wektora predkosci katowej ω2 (wartosc ujemna).
Macie jakis pomysl na wyznaczenie tej predkosci? Gdzie jest blad w moich obliczeniach?

Ponizej przesylam moje rozwiazanie:

http://hostuje.net/file.php?id=1520bd17 ... a75b937062

Nie prosze o gotowe rozwiazanie, tylko o zasygnalizowanie, gdzie jest blad i co nalezy poprawic.

Z gory dzieki za pomoc