ja jakoś sobie nie wyobrażam wciskania kółek na wałek silnika

Każdy silnik krokowy w tylnej części ma odsłonięty wirnik i jest to po to aby podeprzeć wałek przy wciskaniu go w koło pasowe, na przykład w tokarce. Pasowanie na wcisk jest niemalże obowiązkowe ponieważ przy nawet najmniejszym luzie po miedzy wałkiem a wirnikiem powoduje wcześniej czy później, że te połączenie się rozklekocze. Z szlifowaniem wałka na przekrój D niema przeciwwskazań

Na pewno trzeba zrobić pasowanie na wcisk i dodatkowo docisnąć śrubkami, ja u siebie zrobiłem trzy śrubki rozłożone symetryczne po okręgu, tak samo zrobiłem z przejściem na wałek i zarazie jest Ok.